崗位職責
1. 主導機器人結構方案設計與開發(fā),包括關節(jié)結構、傳動結構、末端執(zhí)行結構等;負責機器人產品調研、機械總體方案設計、樣機開發(fā)及組裝測試,新產品新技術的應用和開發(fā)實施工作;
2. 負責機器人機械傳動方案設計、減速機選型,進行產品詳細結構設計;
3. 負責機器人本體的強度、剛度分析及優(yōu)化。
4. 繪制機器人的詳細零件圖、部件圖、總裝圖及材料清單
5. 解決項目設計、制造、安裝、調試和售后服務過程中出現的技術問題,編寫相關的技術文件。
任職要求
1. 本科及以上學歷,機械、機電一體化相關專業(yè);
2. 熟悉機器人結構設計,尤其熟悉各類執(zhí)行機構的基本原理;
3. 熟練掌握電機、減速器及其他核心部件的選型計算機動力分析;
4. 熟練使用3D建模軟件,熟練使用Adams等動力學仿真軟件,熟悉MATLAB/Simulink/LabVIEW等仿真建模軟件;
5. 熟悉材料的特性和成型工藝,如塑膠、橡膠、金屬等材料的加工和處理工藝;
6. 具備良好的溝通、表達及協(xié)調能力,具備良好的團隊合作意識,較強的責任感和對機器人設計有較高的熱情。