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崗位優(yōu)勢：
薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景


崗位職責(zé)

1、 承擔家用機器人產(chǎn)品SLAM算法開發(fā)和優(yōu)化，功能實現(xiàn)和調(diào)試、仿真測試，

2、 基于多傳感器融合方案的自主機器人定位及運動物體狀態(tài)估計系統(tǒng)開發(fā);

3、 研究開源SLAM框架(Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO,ORB-SLAM, VINS,etc.);ARM/PC平臺算法布置,



任職要求

1. 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息，自動化等相關(guān)專業(yè);

2. 至少5年以上經(jīng)驗

3. 熟悉C/C++/Matlab，熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，扎實數(shù)學(xué)功底(矩陣運算、隨機過程、微積分、優(yōu)化算法、信號處理 KF/PF等等);

4. 熟悉開源SLAM框架(Gmapping, Cartographer, LOAM, LIO-Mapping, LIO-SAM, Fast-LIO,ORB-SLAM, VINS, etc.)，其中一個方向即可;熟悉相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)模型(相機，LIDAR,IMU(定位傳感器，提供角度加速度)，Encoder,etc.);

5. 具備較強的學(xué)習(xí)及問題分析能力，敢想敢做，追求極致，做事踏實有恒心，有反思意識，具備良好的團隊協(xié)作能力，愿意和團隊一起進步。

6. 具有機器人競賽經(jīng)驗優(yōu)先，如Robocon、RoboMaster、飛思卡爾智能車等任--項即可

7. 年齡：35以內(nèi)（經(jīng)驗豐富可以放款到38）