雇員點評標簽
職位描述
C語言PythonC++MATLABSimulinkROS機械臂運動控制工業(yè)自動化人工智能計算機軟件
崗位職責：
1.參與機械臂系統(tǒng)的整體研發(fā)，包括硬件和軟件部分的設計與實現(xiàn)；
2.設計、實現(xiàn)、測試和優(yōu)化機械臂的控制算法和運動學、動力學模型；3.負責機械臂控制系統(tǒng)的開發(fā)，確保其在不同工況下的穩(wěn)定性與高效性；
4.與跨部門團隊合作，協(xié)同開發(fā)與調試機械臂的視覺、感知、定位等功能；
5.開發(fā)并優(yōu)化機械臂的傳感器集成與數(shù)據處理系統(tǒng)；
6.完成機械臂的仿真、建模與運動規(guī)劃的相關工作；
7.撰寫技術文檔，編寫研發(fā)報告和項目方案；
8.參與機械臂系統(tǒng)的調試、測試和優(yōu)化工作，確保產品的高質量交付；
9.跟蹤和研究機械臂領域的技術動態(tài)，提出創(chuàng)新性解決方案。
職位要求
1.本科及以上學歷，機器人、自動化、機械工程、控制工程、計算機科學等相關專業(yè)；
2.熟練掌握機械臂控制原理、運動學、動力學、路徑規(guī)劃、控制算法等相關理論；
3.熟悉ROS（Robot Operating System）、CoppeliaSim、Gazebo等機器人仿真平臺的應用；
4.熟悉常見的機械臂硬件設計、傳感器（如視覺、力/扭矩傳感器等）集成與調試；
5.熟悉C++、Python等編程語言，能編寫高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)代碼；
6.具有機械臂運動控制、路徑規(guī)劃、視覺引導等實際項目經驗者優(yōu)先；
7.具備較強的團隊協(xié)作能力和跨部門溝通能力，能夠解決復雜的工程問題；
8.有良好的英語讀寫能力，能閱讀和理解國際前沿的機器人技術文獻。
1.參與機械臂系統(tǒng)的整體研發(fā)，包括硬件和軟件部分的設計與實現(xiàn)；
2.設計、實現(xiàn)、測試和優(yōu)化機械臂的控制算法和運動學、動力學模型；3.負責機械臂控制系統(tǒng)的開發(fā)，確保其在不同工況下的穩(wěn)定性與高效性；
4.與跨部門團隊合作，協(xié)同開發(fā)與調試機械臂的視覺、感知、定位等功能；
5.開發(fā)并優(yōu)化機械臂的傳感器集成與數(shù)據處理系統(tǒng)；
6.完成機械臂的仿真、建模與運動規(guī)劃的相關工作；
7.撰寫技術文檔，編寫研發(fā)報告和項目方案；
8.參與機械臂系統(tǒng)的調試、測試和優(yōu)化工作，確保產品的高質量交付；
9.跟蹤和研究機械臂領域的技術動態(tài)，提出創(chuàng)新性解決方案。
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1.本科及以上學歷，機器人、自動化、機械工程、控制工程、計算機科學等相關專業(yè)；
2.熟練掌握機械臂控制原理、運動學、動力學、路徑規(guī)劃、控制算法等相關理論；
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4.熟悉常見的機械臂硬件設計、傳感器（如視覺、力/扭矩傳感器等）集成與調試；
5.熟悉C++、Python等編程語言，能編寫高效、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)代碼；
6.具有機械臂運動控制、路徑規(guī)劃、視覺引導等實際項目經驗者優(yōu)先；
7.具備較強的團隊協(xié)作能力和跨部門溝通能力，能夠解決復雜的工程問題；
8.有良好的英語讀寫能力，能閱讀和理解國際前沿的機器人技術文獻。
工作地點
濟南市中區(qū)綠地中心1408
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職位發(fā)布者
井瀟/人事經理
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山東德源電力德源電力成立于2007年，實繳資本13518萬元?，F(xiàn)有員工1000余人，是一家專注于電網智能自動化應用和推廣的高新技術企業(yè)，主要服務于電網用電和配電環(huán)節(jié)。圍繞中低壓數(shù)字化建設、光儲充一體化建設、電力電子及智慧營業(yè)產品研發(fā)等主要業(yè)務，為國內外供電企業(yè)實現(xiàn)中低壓電網精益化運行、臺區(qū)智慧管理，提供設備、技術、研發(fā)和建設等整體解決方案。主持或參與了5項國家標準和行業(yè)標準的制定，取得了600余項技術專利和計算機軟件著作權。登記4項國內領先水平科技成果，獲得6項山東省技術創(chuàng)新優(yōu)秀成果類獎項，通過省經信委設立的省級計劃項目：《山東省技術創(chuàng)新項目》27項。首次取得山東省級研發(fā)平臺《山東省“一企一技術”研發(fā)中心》，首次獲得代表高水平科學研究的科技類研發(fā)平臺《濟南市智慧電力物聯(lián)研究重點實驗室》，具有省級研發(fā)平臺1項，市級研發(fā)平臺4項。2024年被評為“濟南民營企業(yè)科技創(chuàng)新50強”企業(yè)。先后通過質量、環(huán)境與職業(yè)健康安全管理體系、信息安全、IT服務管理體系、ITSS運維資質、CMMI5、高新技術企業(yè)等認證，擁有信息系統(tǒng)集成及服務、電力工程施工總承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、建筑裝飾工程設計專項、承裝（修、飾）電力設施等專業(yè)資質。業(yè)務遍布全國31個?。ㄖ陛犑?自治區(qū)）、300多個地市及澳大利亞、吉爾吉斯斯坦、東南亞、非洲等海外眾多國家。公司多年來的經營一直奉行穩(wěn)健的發(fā)展戰(zhàn)略，市場方面在國內處于第一陣營。德源的夢想是用幾代人，通過50年甚至100年的努力，打造出一家國內知名電力企業(yè)。歡迎加入德源電力公司！
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