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更新于 8月5日

感知算法工程師

1.2-1.5萬
  • 蘇州虎丘區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

感知算法
技能要求:
1、精通深度學(xué)習(xí)框架(PyTorch/TensorFlow),熟悉目標(biāo)檢測(cè)(YOLOv5/6、Faster R-CNN)、語義分割(DeepLab、Mask R-CNN)、點(diǎn)云算法(PointNet、SPVCNN)
2、掌握 PCL、OpenCV 等工具庫(kù),能處理多傳感器數(shù)據(jù)同步(攝像頭與 LiDAR 時(shí)間校準(zhǔn));
3、 熟悉模型輕量化與部署(如 TensorRT 加速),能優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性(如在嵌入式平臺(tái)達(dá)到 30fps 以上)。
工作職責(zé):
1、開發(fā)基于外采傳感器(攝像頭、LiDAR、毫米波雷達(dá))的感知算法,實(shí)現(xiàn)車輛、行人、車道線、交通燈等目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤;
2、優(yōu)化極端場(chǎng)景(雨天、逆光、隧道)的感知魯棒性,降低漏檢 / 誤檢率;
3、對(duì)接外采傳感器驅(qū)動(dòng)(如調(diào)試 LiDAR SDK,解析點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式),輸出標(biāo)準(zhǔn)化感知結(jié)果(如目標(biāo)坐標(biāo)、類別、速度);
4、與定位 / 規(guī)劃團(tuán)隊(duì)協(xié)作,提供環(huán)境感知數(shù)據(jù)(如障礙物位置),參與感知模塊測(cè)試(如基于 KITTI 數(shù)據(jù)集驗(yàn)證精度)。

工作地點(diǎn)

虎丘區(qū)中盟智能科技(蘇州)有限公司

職位發(fā)布者

張華/人事經(jīng)理

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立即溝通
公司Logo鹽城中科高通量計(jì)算研究院有限公司
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