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1. 機器人控制與路徑規(guī)劃：基于行業(yè)工藝需求，自主設計、優(yōu)化機器人移動路徑與控制策略，熟練操作 ABB、KUKA、UR 等主流工業(yè)機器人及協(xié)作臂，實現(xiàn)復雜場景下的精準作業(yè)，持續(xù)提升機器人運動效率與穩(wěn)定性。
2. 仿真與建模：運用 ROS、Gazebo、IsaacSim 等專業(yè)工具搭建機器人控制仿真平臺，完成算法設計、驗證及性能測試；通過虛擬環(huán)境模擬真實工況，優(yōu)化控制算法與系統(tǒng)參數(shù)，降低研發(fā)成本與周期；同時，負責仿真模型的維護與更新，確保其與實際系統(tǒng)的高度匹配。
3. 視覺與算法開發(fā)：基于 OpenCV、Halcon、PCL 等算法庫，開發(fā)適用于移動機器人的視覺功能模塊，涵蓋目標識別、定位、導航、避障等功能；結(jié)合深度學習技術（如 YOLO、PointNet 等），提升視覺系統(tǒng)的準確性與魯棒性；持續(xù)優(yōu)化算法性能，滿足不同場景下的實時性要求。
4. 系統(tǒng)集成與軟件調(diào)試：協(xié)同硬件團隊完成手眼標定、傳感器校準等工作，保障感知系統(tǒng)與機器人本體的精準配合；基于 CAN、EtherCAT 等通信協(xié)議，開發(fā)底層通信模塊，實現(xiàn)多設備間的高效數(shù)據(jù)交互；主導機器人控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試，解決開發(fā)過程中的技術難題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
5. 文檔與協(xié)作：撰寫詳細的技術文檔，包括仿真報告、測試方案、算法說明等，為項目研發(fā)提供完整的技術支持；積極參與跨部門協(xié)作，與產(chǎn)品、硬件、測試等團隊緊密溝通，推動機器人產(chǎn)品從研發(fā)到落地的全流程順利進行；分享技術經(jīng)驗，提升團隊整體技術水平。

1. 專業(yè)與學歷：機器人工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業(yè)，本科及以上學歷。
2. 編程能力：精通 C++、Python 編程，具備良好的代碼規(guī)范與設計能力；熟練使用 MATLAB 進行算法建模與數(shù)據(jù)分析；熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，能夠進行系統(tǒng)配置與調(diào)試。
3. 技術技能：深入理解機器人運動學、動力學原理，熟悉 SLAM、路徑規(guī)劃等算法；熟練使用 ROS 通信機制與功能包；掌握 OpenCV、Halcon、PCL 等視覺算法庫的應用；了解 CAN、EtherCAT 等工業(yè)通信協(xié)議。
4、綜合素質(zhì)：具備較強的邏輯思維能力與問題解決能力，能夠獨立分析并解決復雜技術問題；具有良好的團隊協(xié)作精神與溝通能力，能夠在跨部門項目中高效協(xié)作；對機器人技術有濃厚興趣，具備持續(xù)學習與創(chuàng)新能力，關注行業(yè)前沿技術動態(tài)。