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更新于 8月29日
智聯(lián)APPAPP
舉報

c++程序員

7000-10000元
  • 濟南歷下區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

QtC++系統(tǒng)集成
崗位職責：
1、負責公司硬件產(chǎn)品（如：數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)控制器、特定功能設備等）相關的軟件功能開發(fā)、調(diào)試與維護工作。
2、設計與實現(xiàn)跨平臺（麒麟、Linux、Windows）的C++核心代碼庫，確保一套代碼在不同系統(tǒng)下的兼容性、穩(wěn)定性和高性能。
3、編寫與硬件設備通信的驅(qū)動程序、接口庫（如使用PCIe、USB、串口等），并提供清晰的API供上層應用調(diào)用。
4、配合實施人員進行軟硬件聯(lián)調(diào)，定位并解決開發(fā)中遇到的硬件兼容性問題及技術難題。
5、編寫相關的技術文檔，包括設計文檔、接口文檔、用戶手冊及測試用例等。
6、參與代碼審查、性能優(yōu)化以及部分現(xiàn)有模塊的重構工作，保障代碼質(zhì)量。
任職要求：
1、學歷與經(jīng)驗：計算機、電子工程、通信、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷，具備3年及以上C++實際項目開發(fā)經(jīng)驗
2、技術核心： 精通C++語言，熟悉面向?qū)ο缶幊?，具有良好的?shù)據(jù)結構與算法基礎。
3、跨平臺能力： 有麒麟、Linux、Windows等至少兩種操作系統(tǒng)下的開發(fā)經(jīng)驗，了解其系統(tǒng)API及編譯調(diào)試環(huán)境的差異。有使用CMake等跨平臺編譯工具經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、硬件交互： 具備硬件交互開發(fā)經(jīng)驗，熟悉串口、USB、網(wǎng)絡Socket等至少一種通信協(xié)議，有PCIe驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者將是極大的加分項。
5、問題解決： 具備較強的邏輯分析和獨立解決問題的能力，能熟練進行軟硬件聯(lián)調(diào)，并使用相關工具（如Wireshark、邏輯分析儀等）排查問題。
6、代碼規(guī)范： 熟悉Git等版本控制工具，具有良好的編碼習慣和文檔編寫能力。
7、加分項： 有Qt等GUI框架開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；了解多線程編程、進程間通信（IPC）者優(yōu)先。
8、個人素質(zhì)： 具備良好的團隊合作精神、溝通能力和責任心，對技術有熱情，有較強的學習能力。

工作地點

濟南歷下區(qū)未來城未來商務中心17樓1708

職位發(fā)布者

鄭女士/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo山東矩陣軟件工程股份有限公司
山東矩陣軟件工程股份有限公司成立于2006年是一家企業(yè)級AI應用供應商,致力于通過AI算法與控制算法融合,研發(fā)生產(chǎn)各類服務于企業(yè)工控場景、替代人員復雜勞動的顛覆性產(chǎn)品。矩陣軟件擁有較大規(guī)模的AI研發(fā)團隊,從底層算法開始布局,已成功落地多項創(chuàng)新AI應用。截止2023年6月,無人智能裝車系統(tǒng)已實現(xiàn)400余條裝車通道穩(wěn)定運營。矩陣軟件以AI技術為核心,向相關行業(yè)加速延伸,集裝箱空重錯裝識別系統(tǒng)、火車/汽車智能裝車系統(tǒng)、超偏載智能識別系統(tǒng)等AI深度應用產(chǎn)品相繼上線,持續(xù)推動企業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展。目前企業(yè)擁有核心技術人員超300人,平均年齡28歲,其中本科以上學歷超90%,是一家極具活力的國家級高新技術企業(yè)。公司產(chǎn)品公路運銷發(fā)運系統(tǒng)：提供在線交易、營銷管控、客商服務、無人值守檢斤、智能裝車、車輛在途監(jiān)控等全流程服務。鐵路營銷發(fā)運系統(tǒng)：提供合同/計劃管理、請車、車號/箱號智能識別、集裝箱裝卸管理、智能裝車、安全檢查、運費結算等全流程服務。智慧港口物流管控平臺：平臺以人工智能為技術核心，充分融合云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)等現(xiàn)代高新技術、以科技賦能港口數(shù)智化轉(zhuǎn)型為目標，重點打造了散料無人自動裝車、無人值守檢斤、信息智能識別、車輛流向管控、智慧閘口、智能排隊、集裝箱裝卸車、集裝箱堆場管理等系列產(chǎn)品，實現(xiàn)了港口運行效率的全面優(yōu)化，降低了運營成本，提升了作業(yè)效率，減少了安全隱患，全面提升了港口物流管控能力及智慧化水平。汽車智能裝車系統(tǒng)：矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達三維點云建模分析技術及人工智能技術對裝車過程進行控制,利用自研的AI智能檢測算法(Matrix-Load Detector)可對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據(jù)進行實時分析,根據(jù)數(shù)學模型實時計算料位高度與車廂高度的關系,綜合判斷最佳控制策略,實現(xiàn)無人值守高度智能化裝車?？梢罁?jù)企業(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線,該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應用案例?；疖囍悄苎b車系統(tǒng)：系統(tǒng)應用激光雷達三維點云建模及人工智能技術對火車裝車過程進行控制,實現(xiàn)多智能檢測算法融合,全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個環(huán)節(jié),自動完成全部裝車工序,實現(xiàn)裝車過程的整體智能化,降低用工成本,全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。大車奔騰智慧物流平臺：平臺將傳統(tǒng)的面向企業(yè)內(nèi)部的信息化運銷業(yè)務管控平臺升級拓展為面向企業(yè)內(nèi)、外部及社會服務的綜合物流平臺,基于真實的運銷業(yè)務與資源信息,提供多樣的線上服務,如:運輸任務線上發(fā)布、線上派車、司機接單、智能排隊、車輛在途管控等,打通產(chǎn)運銷各個業(yè)務環(huán)節(jié),實現(xiàn)全流程多方業(yè)務在線辦理,運力整合,有效提升效率與服務效果。進出線交接檢查智能輔助系統(tǒng)：通過在列車進出線咽喉位置安裝高清線陣相機等相關設備,采集列車左、右、頂部三面高清圖像(分辨率達2mm),利用自研人工智能模型,自動識別進出列車車型車號及裝載加固狀態(tài),發(fā)現(xiàn)問題自動報警,保證列車運行安全;并記錄列車進出時間及統(tǒng)計停留時長。每節(jié)車廂進出時間、信息、狀態(tài)、高清圖像隨時可查。車號/箱號智能識別系統(tǒng)：火車車號/集裝箱號智能識別系統(tǒng)是在軌側(cè)安裝高清攝像機及補光燈等相關配套設備,列車經(jīng)過時采集高清視頻,通過矩陣軟件AI模型(Matrix-LirsNet)對列車車號及所載集裝箱箱號進行智能識別,生成車、箱匹配的信息清單;省去人工現(xiàn)場抄車號作業(yè)環(huán)節(jié),降低人員作業(yè)強度,提升作業(yè)效率。集裝箱空重錯裝智能識別系統(tǒng)：在正面吊或龍門吊在集裝箱裝卸作業(yè)中,通過對集裝箱號、火車車號的自動識別,箱體重量及吊具信息的提取,實時進行集裝箱空、重錯裝的自動識別和報警。系統(tǒng)自動生成裝卸清單,統(tǒng)計裝卸時長,實現(xiàn)集裝箱裝卸火車的有效管理。無人機預檢智能輔助系統(tǒng)：列車出線前,采用無人機沿列車頂部及兩側(cè)飛行,對靜止車輛進行安全預檢,支持高清視頻實時回傳,AI智能分析識別,發(fā)現(xiàn)隱患問題自動報警,提高作業(yè)效率,降低勞動強度及安全隱患。集裝箱堆場可視化管理系統(tǒng)：實現(xiàn)裝卸火車作業(yè)指令的自動生成、實現(xiàn)裝卸火車智能派班推薦、實現(xiàn)作業(yè)信息校驗、作業(yè)過程中信息自動采集并記錄、實現(xiàn)集卡進門后的推薦提箱、推薦箱位、進門引導、實現(xiàn)可視化堆場等功能。
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