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更新于 2025-07-04 01:34:28

自動駕駛算法工程師

2-4萬
  • 濟南歷下區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

C++Python深度學習算法機器學習算法視覺圖像算法運動控制算法ROS人工智能計算機軟件物聯(lián)網
崗位職責: 1、研究新技術,結合已有的框架或平臺進行新產品的研發(fā);關注自動駕駛相關行業(yè)趨勢和技術發(fā)展,積極了解和應用新的技術和解決方案?解決現(xiàn)有產品/技術問題 2、負責深度/機器學習平臺框架搭建、算法的實現(xiàn)、優(yōu)化和性能評估? 3、與應用部門深度合作,進行算法與系統(tǒng)的聯(lián)合優(yōu)化;負責模型算法說明書的編寫;負責項目實施過程中技術交底、模型落地等方面的工作? 4、負責部門人工智能相關技術常規(guī)培訓工作 任職要求: 1.精通自動駕駛領域各類算法 2.精通分布式框架ROS 3.能夠對激光雷達點云數(shù)據,使用logistic回歸、SVM、隨機森林三種算法進行負障礙檢測。 4.精通視頻、激光雷達SLAM算法,并能夠對兩種算法進行融合使用,對環(huán)境進行實時建模。 5.精通行為決策的層次狀態(tài)機框架和RBF神經網絡架構。 6.精通人類駕駛策略學習的算法設計。 7.熟練使用自動駕駛的仿真環(huán)境,并能對仿真環(huán)境依據具體情況進行設計 周末雙休、五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利/生日福利等

工作地點

濟南歷下區(qū)未來城未來商務中心1708

職位發(fā)布者

王女士/人事

昨日活躍
立即溝通
公司Logo山東矩陣軟件工程股份有限公司
山東矩陣軟件工程股份有限公司成立于2006年是一家企業(yè)級AI應用供應商,致力于通過AI算法與控制算法融合,研發(fā)生產各類服務于企業(yè)工控場景、替代人員復雜勞動的顛覆性產品。矩陣軟件擁有較大規(guī)模的AI研發(fā)團隊,從底層算法開始布局,已成功落地多項創(chuàng)新AI應用。截止2023年6月,無人智能裝車系統(tǒng)已實現(xiàn)400余條裝車通道穩(wěn)定運營。矩陣軟件以AI技術為核心,向相關行業(yè)加速延伸,集裝箱空重錯裝識別系統(tǒng)、火車/汽車智能裝車系統(tǒng)、超偏載智能識別系統(tǒng)等AI深度應用產品相繼上線,持續(xù)推動企業(yè)快速穩(wěn)定發(fā)展。目前企業(yè)擁有核心技術人員超300人,平均年齡28歲,其中本科以上學歷超90%,是一家極具活力的國家級高新技術企業(yè)。公司產品公路運銷發(fā)運系統(tǒng):提供在線交易、營銷管控、客商服務、無人值守檢斤、智能裝車、車輛在途監(jiān)控等全流程服務。鐵路營銷發(fā)運系統(tǒng):提供合同/計劃管理、請車、車號/箱號智能識別、集裝箱裝卸管理、智能裝車、安全檢查、運費結算等全流程服務。智慧港口物流管控平臺:平臺以人工智能為技術核心,充分融合云計算、大數(shù)據、物聯(lián)網、移動互聯(lián)等現(xiàn)代高新技術、以科技賦能港口數(shù)智化轉型為目標,重點打造了散料無人自動裝車、無人值守檢斤、信息智能識別、車輛流向管控、智慧閘口、智能排隊、集裝箱裝卸車、集裝箱堆場管理等系列產品,實現(xiàn)了港口運行效率的全面優(yōu)化,降低了運營成本,提升了作業(yè)效率,減少了安全隱患,全面提升了港口物流管控能力及智慧化水平。汽車智能裝車系統(tǒng):矩陣軟件在業(yè)界創(chuàng)新使用激光雷達三維點云建模分析技術及人工智能技術對裝車過程進行控制,利用自研的AI智能檢測算法(Matrix-Load Detector)可對激光雷達點云動態(tài)數(shù)據進行實時分析,根據數(shù)學模型實時計算料位高度與車廂高度的關系,綜合判斷最佳控制策略,實現(xiàn)無人值守高度智能化裝車??梢罁髽I(yè)現(xiàn)有裝車系統(tǒng)進行快速升級改造與上線,該系統(tǒng)已有400余條裝車通道落地應用案例?;疖囍悄苎b車系統(tǒng):系統(tǒng)應用激光雷達三維點云建模及人工智能技術對火車裝車過程進行控制,實現(xiàn)多智能檢測算法融合,全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個環(huán)節(jié),自動完成全部裝車工序,實現(xiàn)裝車過程的整體智能化,降低用工成本,全面提升裝車效率和裝車質量。大車奔騰智慧物流平臺:平臺將傳統(tǒng)的面向企業(yè)內部的信息化運銷業(yè)務管控平臺升級拓展為面向企業(yè)內、外部及社會服務的綜合物流平臺,基于真實的運銷業(yè)務與資源信息,提供多樣的線上服務,如:運輸任務線上發(fā)布、線上派車、司機接單、智能排隊、車輛在途管控等,打通產運銷各個業(yè)務環(huán)節(jié),實現(xiàn)全流程多方業(yè)務在線辦理,運力整合,有效提升效率與服務效果。進出線交接檢查智能輔助系統(tǒng):通過在列車進出線咽喉位置安裝高清線陣相機等相關設備,采集列車左、右、頂部三面高清圖像(分辨率達2mm),利用自研人工智能模型,自動識別進出列車車型車號及裝載加固狀態(tài),發(fā)現(xiàn)問題自動報警,保證列車運行安全;并記錄列車進出時間及統(tǒng)計停留時長。每節(jié)車廂進出時間、信息、狀態(tài)、高清圖像隨時可查。車號/箱號智能識別系統(tǒng):火車車號/集裝箱號智能識別系統(tǒng)是在軌側安裝高清攝像機及補光燈等相關配套設備,列車經過時采集高清視頻,通過矩陣軟件AI模型(Matrix-LirsNet)對列車車號及所載集裝箱箱號進行智能識別,生成車、箱匹配的信息清單;省去人工現(xiàn)場抄車號作業(yè)環(huán)節(jié),降低人員作業(yè)強度,提升作業(yè)效率。集裝箱空重錯裝智能識別系統(tǒng):在正面吊或龍門吊在集裝箱裝卸作業(yè)中,通過對集裝箱號、火車車號的自動識別,箱體重量及吊具信息的提取,實時進行集裝箱空、重錯裝的自動識別和報警。系統(tǒng)自動生成裝卸清單,統(tǒng)計裝卸時長,實現(xiàn)集裝箱裝卸火車的有效管理。無人機預檢智能輔助系統(tǒng):列車出線前,采用無人機沿列車頂部及兩側飛行,對靜止車輛進行安全預檢,支持高清視頻實時回傳,AI智能分析識別,發(fā)現(xiàn)隱患問題自動報警,提高作業(yè)效率,降低勞動強度及安全隱患。集裝箱堆場可視化管理系統(tǒng):實現(xiàn)裝卸火車作業(yè)指令的自動生成、實現(xiàn)裝卸火車智能派班推薦、實現(xiàn)作業(yè)信息校驗、作業(yè)過程中信息自動采集并記錄、實現(xiàn)集卡進門后的推薦提箱、推薦箱位、進門引導、實現(xiàn)可視化堆場等功能。
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