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一、基本學(xué)歷與專業(yè)要求
1.學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷。
2.專業(yè)：電子工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電子信息工程、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專業(yè)；優(yōu)先錄取測(cè)控技術(shù)與儀器等具備傳感器相關(guān)課程背景者。
3.工作地點(diǎn)：江蘇蘇州昆山
二、工作經(jīng)驗(yàn)要求
1.行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：2 年及以上機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能裝備或電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，且具備高精密傳感器（電感式傳感器、光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等）相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.核心項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：
o具備 STM32 平臺(tái)下無刷電機(jī) FOC 控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成 FOC 算法移植、參數(shù)調(diào)試及性能優(yōu)化（轉(zhuǎn)速、扭矩、過載保護(hù)等）；
o主導(dǎo) / 核心參與高精密傳感器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)協(xié)同軟件項(xiàng)目（如編碼器伺服電機(jī)閉環(huán)控制、旋轉(zhuǎn)變壓器電機(jī)位置調(diào)節(jié)），可獨(dú)立完成傳感器數(shù)據(jù)采集、解析、誤差補(bǔ)償及與電機(jī)控制算法融合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制精度提升（位置精度≤0.1°、轉(zhuǎn)速波動(dòng)≤±0.5%）。
三、核心技術(shù)能力要求
（一）底層驅(qū)動(dòng)與算法開發(fā)
1.精通 STM32（F4/F7/H7 等）架構(gòu)及外設(shè)，能獨(dú)立開發(fā)電機(jī)控制（定時(shí)器 PWM、ADC 電流采樣等）、高精密傳感器（編碼器正交解碼、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼芯片、高精度 ADC 等）及存儲(chǔ)（EEPROM 讀寫）相關(guān)底層驅(qū)動(dòng)；
2.掌握無刷電機(jī) FOC 核心邏輯（SVPWM、Clark/Park 變換），能結(jié)合傳感器反饋優(yōu)化算法，解決電機(jī)啟動(dòng)抖動(dòng)、低速不穩(wěn)、位置精度不足等問題；
3.熟悉高精密傳感器工作原理，能開發(fā)數(shù)據(jù)采集解析程序，掌握誤差補(bǔ)償算法（分段插值、溫度校準(zhǔn)等），將傳感器測(cè)量誤差控制在 0.1% FS 以內(nèi)。
（二）存儲(chǔ)與通信開發(fā)
1.精通 STM32 FLASH 讀寫管理，能針對(duì)傳感器與電機(jī)控制設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案（分區(qū)規(guī)劃、掉電保護(hù)、CRC 校驗(yàn)），確保數(shù)據(jù)長(zhǎng)期穩(wěn)定（保存≥5 年、誤碼率≤10??）；
2.精通 STM32 CANFD 通信開發(fā)（配置、收發(fā)、濾波、調(diào)試），滿足工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)性（延遲≤10ms）與可靠性（誤碼率≤10??）；
3.掌握 SENT、UART、SPI、I2C、Modbus 等協(xié)議，能完成傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī) / 控制器的通信鏈路開發(fā)。
（三）編程與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.具備豐富 C 語(yǔ)言（C99 標(biāo)準(zhǔn)）編程經(jīng)驗(yàn)，能編寫高效低耦合代碼，掌握傳感器與電機(jī)控制場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性優(yōu)化、精度保障、穩(wěn)定性保障等編程技巧；
2.熟練使用 FreeRTOS/uC/OS 等 RTOS，能針對(duì) “電機(jī)控制 + 傳感器數(shù)據(jù)處理” 設(shè)計(jì)多任務(wù)調(diào)度（高優(yōu)先級(jí)采集 / 控制任務(wù)、中優(yōu)先級(jí)通信任務(wù)等）與協(xié)同方案；
3.具備電機(jī) - 傳感器閉環(huán)控制軟件設(shè)計(jì)能力，能基于傳感器反饋優(yōu)化電機(jī)閉環(huán)邏輯（位置 / 速度 / 電流環(huán)），提升控制精度（重復(fù)定位≤0.05°）與動(dòng)態(tài)響應(yīng)（超調(diào)量≤5%）。
四、優(yōu)先錄用條件
1.熟悉多種高精密傳感器軟件適配，能獨(dú)立完成多傳感器數(shù)據(jù)融合算法（冗余校驗(yàn)、互補(bǔ)濾波）；
2.有機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、工業(yè)伺服電機(jī)、AGV 動(dòng)力系統(tǒng)等相關(guān)項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3.具備電機(jī)控制算法與傳感器數(shù)據(jù)處理協(xié)同優(yōu)化能力（如濾波算法降噪聲、基于傳感器特性優(yōu)化 FOC 參數(shù)）；
4.持有電子類認(rèn)證（注冊(cè)電子工程師、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)師）或有 IATF 16949 體系內(nèi)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉 SiC/GaN 等新型功率器件軟件適配，能結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化電機(jī)功率控制策略；
6.具備傳感器標(biāo)定工具軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立開發(fā)上位機(jī)標(biāo)定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化校準(zhǔn)。
五、其他要求
1.具備跨領(lǐng)域協(xié)作能力，能與硬件、算法、結(jié)構(gòu)工程師配合推動(dòng)軟硬件協(xié)同優(yōu)化；
2.有較強(qiáng)文檔撰寫能力，能規(guī)范輸出軟件需求說明書、算法文檔、測(cè)試報(bào)告等；
3.對(duì)嵌入式軟件、高精密傳感器、電機(jī)控制技術(shù)有鉆研精神，能快速學(xué)習(xí)領(lǐng)域新技術(shù)；
4.具備復(fù)雜問題解決能力，能快速定位并解決傳感器與電機(jī)控制相關(guān)軟件問題（數(shù)據(jù)跳變、溫漂精度下降等）。