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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化（路徑規(guī)劃、插補(bǔ)、加減速、前瞻控制、誤差補(bǔ)償?shù)龋?br>2、提升激光切割設(shè)備的精度、效率，減少抖動(dòng)與誤差；
3、使用 Matlab/Python 建模與仿真，驗(yàn)證算法效果；
4、在 C/C++ 環(huán)境中實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化算法，保證穩(wěn)定運(yùn)行；
5、輸出相關(guān)技術(shù)文檔，支撐產(chǎn)品研發(fā)與迭代。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有激光切割或數(shù)控機(jī)床經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法（軌跡規(guī)劃、速度控制、振動(dòng)抑制、路徑補(bǔ)償?shù)龋?br>4、熟練使用 C/C++、Python、Matlab 進(jìn)行算法設(shè)計(jì)、建模與仿真；
5、有嵌入式平臺(tái)（ARM/MCU）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 EtherCAT 協(xié)議者優(yōu)先。
【加分項(xiàng)】
1、激光切割或數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)背景；
2、具備嵌入式算法優(yōu)化、移植經(jīng)驗(yàn)；
3、掌握先進(jìn)控制算法（MPC、LQR、自適應(yīng)控制等）。