任職資格:
1、自動(dòng)化,控制科學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2、有扎實(shí)的C/C++、matlab編程經(jīng)驗(yàn),良好的編程習(xí)慣,熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試以及嵌入式系統(tǒng)例如 DSP的開發(fā)優(yōu)先考慮;
3、良好的英文閱讀能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神及創(chuàng)新意識(shí)?。
崗位職責(zé):
1、參與控制器運(yùn)動(dòng)控制方案制定;
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法的功能開發(fā):軌跡插補(bǔ)算法、伺服控制算法、多軸運(yùn)動(dòng)耦合的補(bǔ)償、壓力控制算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等;
3、獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及硬件集成測試,負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分調(diào)試和控制功能測試。