【工作職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)以視覺-語言-動作大模型(VLA)為核心的算法模型的訓(xùn)練及部署,推動其在具身智能(如機械臂控制、靈巧手操作)及商物流場景(如運輸、存儲、招采)的落地應(yīng)用。
2.主導(dǎo)多模態(tài)大模型(VLA/VLM/LLM)的訓(xùn)練、微調(diào)與優(yōu)化,提升模型在復(fù)雜環(huán)境中的泛化與推理能力。
3.實現(xiàn)多模態(tài)數(shù)據(jù)(視覺-語言-動作)的對齊與聯(lián)合訓(xùn)練,并實現(xiàn)模型的 saas 化實現(xiàn)。
4.優(yōu)化大規(guī)模模型訓(xùn)練與推理效率,包括分布式訓(xùn)練(Deepspeed/FSDP)、顯存優(yōu)化、量化壓縮及硬件加速部署(如TensorRT/ONNX)。
5.推動算法在嵌入式平臺與機器人系統(tǒng)中的工程化落地,完成模型部署、性能調(diào)優(yōu)與實時性保障。
6.跟蹤VLA、具身智能、模仿學(xué)習(xí)/強化學(xué)習(xí)等領(lǐng)域前沿進(jìn)展,推動技術(shù)邊界與團(tuán)隊能力建設(shè)。
7.熟練使用 AI 開發(fā)工具如 dify、百煉實現(xiàn)智能體的搭建、調(diào)試,推薦其在業(yè)務(wù)場景的落地。
8.與算法、硬件、系統(tǒng)團(tuán)隊緊密協(xié)作,完成技術(shù)方案集成與驗證。
【任職要求】
1. 計算機、人工智能、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上多模態(tài)算法研發(fā)經(jīng)驗。
2. 精通VLA/VLM/LLM(如LLaMA、Qwen-VL、GPT等)技術(shù)原理,具備大模型訓(xùn)練、微調(diào)、對齊及工程化落地經(jīng)驗。
3. 熟練掌握PyTorch框架,深入理解Transformer架構(gòu),具備Python/C++高性能編程與模型優(yōu)化能力。
4. 具備強化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗,熟悉機器人控制、軌跡規(guī)劃、機械臂操作等具身智能相關(guān)技術(shù)。
5. 具有國產(chǎn)AI框架(如華為昇騰CANN/MindSpore、百度飛槳PaddlePaddle)或國產(chǎn)算力平臺(如華為昇騰Ascend)的開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 有千萬級參數(shù)模型的分布式訓(xùn)練、推理加速(量化/剪枝/蒸餾)及嵌入式部署經(jīng)驗。
7. 熟悉阿里云、騰訊云等云云生態(tài)組件與產(chǎn)品,有AI 平臺使用經(jīng)驗優(yōu)先,如 PAI、TAI 等。