職位描述
導航算法機器人算法定位算法導航定位三維定位路徑規(guī)劃智能機器人SLAM
崗位職責：
1、負責設計和開發(fā)室內(nèi)外足式機器人多源傳感器建圖與定位平臺算法軟件。
2、優(yōu)化和調(diào)試算法軟件，提高定位和建圖的準確性和魯棒性。
3、針對不同類型機器人和應用場景，協(xié)助完成傳感器選型和布置方案，定制和適配相應項目算法軟件。
4、與項目團隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題。
5、調(diào)研和評估新方法，必要時予以復現(xiàn)，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進提供建議。
2、優(yōu)化和調(diào)試算法軟件，提高定位和建圖的準確性和魯棒性。
3、針對不同類型機器人和應用場景，協(xié)助完成傳感器選型和布置方案，定制和適配相應項目算法軟件。
4、與項目團隊成員協(xié)作，完成算法軟件集成和測試，解決項目集成和部署過程中出現(xiàn)的問題。
5、調(diào)研和評估新方法，必要時予以復現(xiàn)，為后續(xù)產(chǎn)品的創(chuàng)新和改進提供建議。
任職資格：
1、具備移動機器人、自動駕駛領域SLAM算法開發(fā)、視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗。
2、熟悉常見的SLAM算法和框架，具備良好的數(shù)學基礎。
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團隊合作精神。
2、熟悉常見的SLAM算法和框架，具備良好的數(shù)學基礎。
3、熟練掌握C++、Python等編程語言，以及ROS1/ROS2中間件，并具備良好的軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
4、具備良好問題解決能力和團隊合作精神。
5、計算機科學與技術、控制科學與工程、數(shù)學等相關領域?qū)I(yè)，碩士以上學歷。
工作地點
上海徐匯區(qū)中國電子科技集團公司第二十一研究所
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職位發(fā)布者
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中國電子科技集團公司第二十一研究所中國電子科技集團公司第二十一研究所始建于1963年，坐落于上海市徐匯區(qū)漕河涇高新技術開發(fā)區(qū)。自成立以來，累計研制各類微特電機和組件4000多個品種，取得國家、部和市級以上重大科技成果獎390余項，廣泛應用于航天、航空、船舶、電子等領域；并不斷調(diào)整產(chǎn)品結構，大力開發(fā)工業(yè)、信息、交通、醫(yī)療和家電等領域的民用電機和組件，研究領域不斷擴大，在電動汽車驅(qū)動主電機和工業(yè)用無刷電機等領域嶄露頭角,取得了顯著成績。按照集團公司全面深化改革總體部署，于2019年5月成立了中電科機器人有限公司。緊緊圍繞新時代發(fā)展網(wǎng)絡強國、航天強國、軍隊網(wǎng)信體系建設、核心元器件自主可控的發(fā)展目標，明確了公司以“微特電機及組件、特種機器人及核心部件領域?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化替代”為主責、以“軍民兩用微特電機及組件、特種機器人及核心部件的研發(fā)生產(chǎn)”為主業(yè)的使命定位。圍繞國家戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，持續(xù)加大智能裝備產(chǎn)業(yè)技術、資金投入，先后在機器人電動關節(jié)、輕量型多關節(jié)機器人、外骨骼助力機器人、四足機器人等智能裝備核心部件及工業(yè)機器人領域取得了一系列科研成果，其研發(fā)成果在高端數(shù)控機床、3C行業(yè)自動化生產(chǎn)線、行軍負重，助殘助老、航空航天設備、運輸?shù)软椖恐械玫匠晒谩?/div>公司主頁