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職位描述
機(jī)械工程師-靈巧手

崗位職責(zé)：

1.協(xié)助資深工程師完成靈巧手、機(jī)器人末端執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，參與方案討論、詳細(xì)建模及工程圖紙輸出；

2.負(fù)責(zé)模塊仿生機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輕量化設(shè)計(jì)及工程落地，確保性能與可靠性達(dá)標(biāo)；

3.協(xié)調(diào)電氣、軟件團(tuán)隊(duì)完成機(jī)電一體化集成，解決跨領(lǐng)域技術(shù)問題；

4.配合完成原型機(jī)裝配、測(cè)試及設(shè)計(jì)迭代，記錄并分析機(jī)械問題；

5.維護(hù)BOM清單、技術(shù)文檔（如裝配指引、維修手冊(cè)）及版本管理；

6.參與技術(shù)專利的素材整理與撰寫。

任職要求：

1.機(jī)械工程/機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3-5年非標(biāo)自動(dòng)化或機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

2.熟悉常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪、絲杠、連桿等），能獨(dú)立完成部件級(jí)設(shè)計(jì)；

3.熟練使用SolidWorks/CREO等軟件完成曲面設(shè)計(jì)、3D建模、工程圖及公差分析；

4.了解機(jī)加工、3D打印等工藝，具備成本與可制造性意識(shí)；

5.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，能高效執(zhí)行任務(wù)并主動(dòng)反饋進(jìn)展，推動(dòng)問題閉環(huán)。

優(yōu)先考慮：

1.參與過機(jī)器人、靈巧手或高精度運(yùn)動(dòng)模塊開發(fā)項(xiàng)目，有量產(chǎn)機(jī)器人、精密機(jī)構(gòu)開發(fā)背景，熟悉柔性傳動(dòng)設(shè)計(jì)。

2.具備DH參數(shù)建?；驒C(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)；

3.掌握Python/MATLAB/ADAMS用于機(jī)械系統(tǒng)性能分析；

4.了解微型驅(qū)動(dòng)（如空心杯電機(jī)、壓電驅(qū)動(dòng)）或柔性傳感器集成；