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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU、里程計(jì)等融合建圖與定位系統(tǒng)搭建。
2、負(fù)責(zé)傳感器的標(biāo)定，包括相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定、激光雷達(dá)與相機(jī)以及IMU的聯(lián)合標(biāo)定等。
3、跟蹤感知和定位算法（激光雷達(dá)）的前沿，包括但不限：SLAM以及基于深度學(xué)習(xí)的感知算法等；
4、負(fù)責(zé)改進(jìn)完善雷達(dá)和視覺(jué)的融合算法；
5、輸出基于激光雷達(dá)的感知、定位算法框架和代碼；輸出關(guān)于算法效果的數(shù)據(jù)報(bào)告；
任職要求：
1、985/211/雙一流本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛等相關(guān)專業(yè)，有機(jī)器人研究背景。2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2、使用過(guò)常見(jiàn)類型的激光雷達(dá)(單線/多線)、單目/雙目/RGBD相機(jī)。
3、對(duì)主流的激光SLAM和視覺(jué)SLAM開(kāi)源框架熟練掌握，包括但不限于LIO_SAM、Lego_LOAM等多線和單線的SLAM；
5、熟練使用ROS和Ubuntu系統(tǒng)，掌握C/C++編程，熟練掌握多視圖幾何、多傳感融合、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖優(yōu)化等相關(guān)算法;
6、具備良好的自學(xué)能力、溝通能力和自驅(qū)能力。