崗位職責(zé):
1、研發(fā)機器人運動控制算法,解決復(fù)雜運動、抗擾、避障等核心問題;
2、設(shè)計和實現(xiàn)高效的訓(xùn)練框架,包括高保真仿真環(huán)境(MuJoCo / Isaac Sim)構(gòu)建與優(yōu)化;
3、 深入?yún)⑴cSim2Real遷移方法研發(fā),推進從仿真到真實機器人的策略無縫遷移;
4、跟蹤并研究前沿強化學(xué)習(xí)與機器人控制方向的技術(shù)進展,提出關(guān)鍵技術(shù)路線并推動落地。
任職要求:
1、研究生及以上學(xué)歷,計算機、人工智能、控制工程等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉主要強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法原理與應(yīng)用;
3、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制等基本理論;
4、對人形機器人的行走控制算法有一定了解與研究;
5、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力,較強的組織能力,善于分析與總結(jié),團隊合作意識強。
6、加分項
(1)有C\C++編程能力;(2)有VLA知識與經(jīng)驗