硬件工程師:需要有電機驅(qū)動部分硬件設計經(jīng)驗
主要職責
1、機器人控制與感知系統(tǒng)的電子硬件設計:負責面向機器人的各類控制與傳感模塊的硬件開發(fā),包括運動控制、信號采集與處理、電源管理、接口通信等子系統(tǒng)的原理圖與PCB設計。
2、SI/PI 仿真分析:進行電路板級和系統(tǒng)級的信號完整性(SI)與電源完整性(PI)仿真,提升高可靠性產(chǎn)品的穩(wěn)定性與性能。
3、樣機協(xié)調(diào)與調(diào)試:推動原型制作流程,參與樣機裝配、Bring-up調(diào)試、問題定位與功能驗證。
4、系統(tǒng)級調(diào)試與驗證支持:配合軟件、算法、機械團隊進行跨系統(tǒng)聯(lián)調(diào),支持EMC、安全、可靠性等系統(tǒng)級測試。
5、工程變更流程管理:撰寫工程變更請求(ECR),參與變更評審,執(zhí)行工程變更指令(ECO)并更新相關文檔。
任職資格:
1、熟悉電子硬件開發(fā)流程,具備獨立進行原理圖設計與PCB多層板設計的能力。
2、有基于單片機、ARM或 FPGA平臺的控制電路開發(fā)經(jīng)驗,了解驅(qū)動電路與控制邏輯的集成設計。
3、熟悉常見通信接口設計,如 UART、SPI、I2C、USB、RS485、CAN、EtherCAT 等。
4、能熟練使用至少一種主流 EDA 工具(如 Altium Designer、Cadence)進行開發(fā)。
5、有電子模塊調(diào)試、故障分析、硬件驗證的實際經(jīng)驗,能夠獨立完成樣機Bring-up。
6、本科及以上學歷,電子工程、電氣工程、自動化、機器人等相關專業(yè)。
7、三年以上電子硬件設計開發(fā)經(jīng)驗,有完整項目經(jīng)驗。
8、具備良好的溝通協(xié)作能力,能與跨部門團隊協(xié)同推進項目。