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更新于 5月13日

算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 北京朝陽(yáng)區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法ROS2PythonC++
崗位職責(zé):
1. 使用Linux系統(tǒng)和ROS2開(kāi)發(fā)框架進(jìn)行功能節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)
2. 應(yīng)用C++或Python語(yǔ)言進(jìn)行編程開(kāi)發(fā)
3. 參與移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā),包括差速輪驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和IMU相關(guān)接口開(kāi)發(fā)
4. 開(kāi)發(fā)導(dǎo)航功能,理解和應(yīng)用A*,Dijestra等算法原理
5. 參與運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)PID,卡爾曼濾波,互補(bǔ)濾波等算法
崗位要求:
1. 211高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷,或其他學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士且具有2年相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)
2. 熟悉Linux系統(tǒng)和ROS2開(kāi)發(fā)框架
3. 熟練掌握C++或Python語(yǔ)言至少一種
4. 具有移動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)和導(dǎo)航功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
5. 熟悉運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā),能實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法需求

工作地點(diǎn)

北京朝陽(yáng)區(qū)順白路12號(hào)比目魚(yú)創(chuàng)業(yè)園A座209

職位發(fā)布者

董女士/人事經(jīng)理

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