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崗位要求：
1.有智能裝備（如 AGV、堆垛機、四向車）或移動機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
2. 負責(zé)嵌入式產(chǎn)品的軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計、模塊設(shè)計、編碼、調(diào)試和測試工作。
3. 根據(jù)產(chǎn)品需求，在RTOS或裸機環(huán)境下進行驅(qū)動開發(fā)、應(yīng)用程序開發(fā)及系統(tǒng)集成。
4.能夠自主搭建并編寫FOC電機控制策略，精通PID工程控制算法。
任職要求：
1. 熟悉路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、RRT）、運動控制算法（PID 控制、軌跡規(guī)劃）者優(yōu)先。?
2. 精通 TCP/IP、CAN、Modbus 等通信協(xié)議，能夠開發(fā)穩(wěn)定可靠的通信程序。?
3. 熟練使用 Git 進行代碼版本管理。?
4. 熟悉常用的開發(fā)調(diào)試工具，如 Eclipse、VS Code、GDB、Makefile。?
5. 熟悉 ARM、STM32 等嵌入式硬件平臺，具備軟硬件協(xié)同開發(fā)能力。
6.有物聯(lián)網(wǎng)云平臺（如AWS IoT, Azure IoT, 阿里云IoT， ThingsBoard）對接經(jīng)驗。
7.至少精通一種實時操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread等。