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一、職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中激光雷達(dá)感知算法開(kāi)發(fā)，包括但不限于3D目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、點(diǎn)云分割、可行駛區(qū)域檢測(cè)等；
2、負(fù)責(zé)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中多激光雷達(dá)標(biāo)定融合、大場(chǎng)景下LSLAM建圖精度的優(yōu)化及定位精度的優(yōu)化；
2、協(xié)助上下游相關(guān)模塊對(duì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行跟蹤并解決；
3、點(diǎn)云處理算法開(kāi)發(fā)優(yōu)化及相關(guān)文檔輸出。
二、任職要求：
1、 計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、 熟悉基于點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、分割、可行駛區(qū)域檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域；
3、 熟悉開(kāi)源激光SLAM算法，如LOAM、LIO_SAM等，對(duì)算法框架有一定的了解；
4、 較好的編程能力，掌握C++/Python任意一種編程語(yǔ)言，熟悉PCL、Eigen等開(kāi)源庫(kù)，有Linux/ROS下控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、 了解機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論，熟悉pointpillar等點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架優(yōu)先；
6、 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力，學(xué)習(xí)能力。
三、福利待遇：周末雙休、五險(xiǎn)一金、行業(yè)領(lǐng)先薪資、餐補(bǔ)、專利獎(jiǎng)、季度獎(jiǎng)金等