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職位描述：
1、負責ROS開發(fā)環(huán)境下做移動機器人智能系統(tǒng)的相關(guān)開發(fā)；熟悉Linux或Python系統(tǒng)基本操作；以及獨立開發(fā)過C++
2、全面參與和整合制定公司全線產(chǎn)品的ROS驅(qū)動開發(fā)、開發(fā)者生態(tài)建設(shè)和維護；
3、搭建基于ROS的機器人實體，并開展建模、控制、仿真、測試、分析及評價等相關(guān)工作；
4、進行基于多種不同傳感設(shè)備的SLAM算法的實現(xiàn)；
5、使用開源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點云處理、定位、路徑規(guī)劃、導航和避障的研發(fā)和整合；
職位要求：
1、熟悉ROS系統(tǒng)，有機器人相關(guān)項目經(jīng)驗；
2、計算機、通信、電子等相關(guān)專業(yè)，碩士以上學歷或本科2年以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉Linux系統(tǒng)及框架，熟練使用C++或Python語言編程，有驅(qū)動編程經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
4、有基于ROS的機器視覺、圖像處理相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先錄用；
5、熟練掌握網(wǎng)絡(luò)協(xié)議編程，精通多進程/線程編程；
6、具有較強的學習能力與動手能力，較強的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團隊合作精神；
7、有團隊帶領(lǐng)經(jīng)驗的優(yōu)先；
8、熟悉autoware或者apollo開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
9、備注簡歷上附上開源的相關(guān)開發(fā)代碼最佳