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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人行走視覺識別與空間計(jì)算算法的開發(fā)、優(yōu)化工作，依據(jù)項(xiàng)目需求，設(shè)計(jì)高效、精準(zhǔn)的算法模型，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的快速識別、定位以及空間位姿計(jì)算。
2、深入研究視覺傳感器數(shù)據(jù)處理技術(shù)，包括圖像預(yù)處理、特征提取、深度信息融合等，提升視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性，以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境下的光照變化、物體遮擋等問題。
3、參與視覺空間計(jì)算算法的測試與驗(yàn)證工作，制定測試計(jì)劃、設(shè)計(jì)測試用例，對算法性能進(jìn)行全面評估，包括精度、速度、可靠性等指標(biāo)，并依據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行針對性的優(yōu)化改進(jìn)。
崗位要求：
1、在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有深厚的專業(yè)知識積累，對目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、立體視覺、深度估計(jì)、3D 重建等技術(shù)有深入研究，掌握多種經(jīng)典算法及其改進(jìn)方法。
2、熟悉空間幾何模型和坐標(biāo)變換原理，能夠準(zhǔn)確地建立視覺傳感器與行走機(jī)器人之間的空間關(guān)系模型，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行空間位置和姿態(tài)的計(jì)算與轉(zhuǎn)換。
3、有BEV, OCC, Nerf, 3DGS, GAN, Diffusion等模型的訓(xùn)練,優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，并將自研算法在具體項(xiàng)目中落地的經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉知識蒸餾，模型減枝，量化等模型輕量化算法，并有實(shí)際落地的經(jīng)驗(yàn)；
5、有模型部署經(jīng)驗(yàn)，將模型部署至ARM平臺低算力邊緣端設(shè)備并落地于實(shí)際項(xiàng)目；
6、具有良好的學(xué)習(xí)能力，對算法具有熱情追求精進(jìn)。具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與良好的溝通能力