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更新于 7月24日

算法人工智能工程師

2-3萬·13薪
  • 南京雨花臺區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能物聯(lián)網(wǎng)計算機硬件
職責(zé)/任務(wù):
1.基于視覺(可見光/紅外)、激光雷達(LiDAR)、毫米波雷達、IMU、氣體/環(huán)境傳感器的多模態(tài)融合感知算法。目標(biāo)檢測/識別/跟蹤(尤其在煙霧、黑暗、遮擋條件下)。場景語義理解、3D環(huán)境重建。魯棒SLAM (同步定位與建圖)(應(yīng)對動態(tài)、弱紋理、退化環(huán)境)。
2.復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的實時路徑規(guī)劃與避障算法(如A*, RRT*, MPC)。面向救援/作業(yè)任務(wù)的3.(強化學(xué)習(xí)RL/行為樹/狀態(tài)機)。風(fēng)險評估與自主決策模型(何時介入、如何行動)。
3.針對邊緣設(shè)備資源限制(算力、內(nèi)存、功耗),進行模型輕量化、壓縮(剪枝、量化)、知識蒸餾、硬件感知優(yōu)化。提升算法在精度、實時性(毫秒級響應(yīng))、魯棒性(抗干擾)及泛化能力上的極限。設(shè)計高保真仿真環(huán)境并主導(dǎo)真實場景測試驗證,驅(qū)動算法迭代。
崗位要求(學(xué)歷、年齡、經(jīng)驗、素質(zhì)等方面):
1.計算機科學(xué)、人工智能、機器人學(xué)、自動化、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2.三年以上扎實的AI算法研發(fā)與落地經(jīng)驗。必備在機器人、自動駕駛、無人機、工業(yè)自動化或智能安防等領(lǐng)域成功落地的項目經(jīng)驗。具有復(fù)雜、動態(tài)、非結(jié)構(gòu)化或危險環(huán)境(如災(zāi)難現(xiàn)場、化工區(qū)、地下空間)算法開發(fā)經(jīng)驗者高度優(yōu)先。
3.深厚理論基礎(chǔ):精通深度學(xué)習(xí)(CNN, RNN, Transformer, RL)及機器學(xué)習(xí),扎實的數(shù)理基礎(chǔ)(線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、優(yōu)化理論)。
4.框架與編程:精通 PyTorch 或 TensorFlow 等主流深度學(xué)習(xí)框架。精通 Python,熟練掌握 C++(用于高性能計算/部署)。
5.目標(biāo)檢測/跟蹤(YOLO, SSD, Trackers)、語義/實例分割、3D點云處理、立體視覺、魯棒SLAM (VINS, LIO-SAM, ORB-SLAM3)多傳感器融合:卡爾曼濾波、粒子濾波、多傳感器標(biāo)定與時空同步。
6.強化學(xué)習(xí)(DRL, PPO, SAC)、經(jīng)典規(guī)劃算法、運動規(guī)劃 (路徑搜索、軌跡優(yōu)化)
7.經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論、動力學(xué)建模(Lagrangian, Newton-Euler)。

工作地點

雨花臺區(qū)南京正澤科技股份有限公司D3棟4-5樓

職位發(fā)布者

秦女士/HR

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo南京正澤科技股份有限公司
南京正澤科技股份有限公司成立于2004年3月,國家高新技術(shù)企業(yè),“新三板”掛牌企業(yè)。公司位于中國(南京)軟件谷科創(chuàng)城產(chǎn)業(yè)園(地鐵1號線天隆寺站有班車直接到達園區(qū)),專業(yè)從事應(yīng)急救援領(lǐng)域電子裝備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,提供的主要產(chǎn)品有消防員(呼吸器)及狀態(tài)綜合監(jiān)測指揮系統(tǒng)、消防員單兵定位監(jiān)測系統(tǒng)、應(yīng)急人員訓(xùn)練監(jiān)測系統(tǒng)、智能空呼電子產(chǎn)品、空氣呼吸器通訊面罩產(chǎn)品、戰(zhàn)術(shù)骨傳導(dǎo)通訊耳機,以及各類根據(jù)應(yīng)急救援系統(tǒng)客戶需求定制的產(chǎn)品等,得到部隊、公安、消防、工礦等應(yīng)急系統(tǒng)的廣泛使用和認可。公司技術(shù)研發(fā)實力雄厚。研發(fā)團隊中專職技術(shù)人員40余人,具有豐富的研發(fā)經(jīng)驗和扎實的專業(yè)技能,成果頗豐。公司現(xiàn)擁有授權(quán)專利96項,其中發(fā)明專利10項,取得軟件著作權(quán)23項。2014年公司被認定為國家高新技術(shù)企業(yè),2015年被評為江蘇省民營科技企業(yè)、江蘇省科技型中小企業(yè),2020年公司研發(fā)中心被南京市科技局認定為“南京市應(yīng)急救援裝備工程技術(shù)研究中心”。 2012年通過通過IS09001:2000質(zhì)量管理體系認證”。 2016年被認定為南京市“專精特新企業(yè)”、江蘇省“知識產(chǎn)權(quán)管理體系績效評價優(yōu)秀企業(yè)”。 2019年公司信息化系統(tǒng)通過“兩化融合管理體系貫標(biāo)評定”。 2017年8月24日,公司“新三板”掛牌,股票代碼為872137。 2021年6月,公司成功入選南京市瞪羚企業(yè)。 2022年12月,公司被認定為江蘇省專精特新企業(yè)。公司始終秉承“以客戶為中心,以質(zhì)量求生存,以科技增效益,以品牌促發(fā)展”的經(jīng)營方針,踐行初心和使命,視生命高于一切,客戶需求至上。未來,公司將繼續(xù)堅持以市場為導(dǎo)向,圍繞客戶需求,進一步加大應(yīng)急智能裝備系統(tǒng)的技術(shù)研發(fā)和資金投入,精于創(chuàng)新、持續(xù)完善,鑄就行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌。
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