崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機器人SLAM算法的研發(fā)與優(yōu)化,重點突破激光雷達(dá)點云處理、校園場景下的導(dǎo)航技術(shù);
2、搭建高精度室內(nèi)外導(dǎo)航系統(tǒng),開發(fā)實時建圖與定位模塊;
3、參與嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)算法在ROS(為主)/Android/Linux等平臺的工程化落地;
4、配合硬件團隊完成傳感器標(biāo)定、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及現(xiàn)場測試;
5、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù),撰寫專利與技術(shù)文檔。
任職要求
1、教育背景:本科及以上學(xué)歷,計算機、自動化、測繪、電子信息等相關(guān)專業(yè)
2、技術(shù)能力:
精通C++/Python開發(fā),熟悉Linux環(huán)境編程
深入理解SLAM框架(如LOAM、Cartographer等)
掌握激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與特征提取方法
3、素質(zhì)要求:
具備極客精神,能獨立攻克技術(shù)難題
適應(yīng)快節(jié)奏研發(fā)環(huán)境,具備跨團隊協(xié)作意識
4、加分項
有機器人競賽/科研項目經(jīng)歷
發(fā)表過SLAM相關(guān)論文或?qū)@?br> 在SLAM下做過導(dǎo)航開發(fā)