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舉報(bào)

機(jī)器人算法高級(jí)工程師

2-4萬(wàn)·15薪
  • 上海浦東新區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 同事很nice

職位描述

機(jī)器人算法
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)調(diào)研、跟蹤工業(yè)界和學(xué)術(shù)界機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)并判斷技術(shù)發(fā)展方向，負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)路線規(guī)劃和架構(gòu)設(shè)計(jì)工作；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)和前沿算法的規(guī)劃、研究與開發(fā)，識(shí)別當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)品和算法平臺(tái)的設(shè)計(jì)缺陷和性能提升點(diǎn)，指導(dǎo)機(jī)器人相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研究與開發(fā)，包括但不限于軌跡精度、絕對(duì)精度、振動(dòng)抑制、故障診斷、智能控制等；
3.承擔(dān)機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)工程師職責(zé)，從系統(tǒng)方案層次權(quán)衡考慮產(chǎn)品的性能、成本、質(zhì)量和研發(fā)投入，將專業(yè)人士凝聚在一起，主導(dǎo)解決產(chǎn)品開發(fā)過程中的復(fù)雜系統(tǒng)問題，打造出極致行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品。
任職要求:
1.機(jī)器人、自動(dòng)化控制、機(jī)械電子、控制工程、電氣工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，碩士學(xué)歷7年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，博士學(xué)歷3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，博士?jī)?yōu)先；
2.熟悉業(yè)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)及運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)，精通機(jī)器人某幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，如軌跡精度、絕對(duì)精度、振動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、高級(jí)伺服控制算法；
3.復(fù)合型人才，具備機(jī)器人系統(tǒng)分析能力，熟悉機(jī)器人性能與結(jié)構(gòu)及硬件設(shè)計(jì)方案的關(guān)系，熟悉伺服控制技術(shù)，了解伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)等核心傳動(dòng)部件的性能指標(biāo)，具備分析解決機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)問題的能力；
4.良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，結(jié)果導(dǎo)向，對(duì)技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿，樂于接受挑戰(zhàn)，敢于追求卓越；
5.良好的溝通協(xié)調(diào)能力和分析解決問題能力，良好的推動(dòng)力和執(zhí)行力，能夠指導(dǎo)他人從事機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)工作，能夠指導(dǎo)他人分析解決機(jī)器人產(chǎn)品復(fù)雜系統(tǒng)問題；
6.技術(shù)知識(shí)面廣，熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法、系統(tǒng)辨識(shí)、信號(hào)處理、控制理論知識(shí)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。

工作地點(diǎn)

浦東新區(qū)上海貝思特總部

職位發(fā)布者

楊俊偉/招聘經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo匯川技術(shù)
一、公司介紹匯川技術(shù)（300124）成立于2003年，以工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的創(chuàng)新解決方案與高品質(zhì)服務(wù)，成為中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者、新能源汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新者、國(guó)家雙碳戰(zhàn)略和智能制造戰(zhàn)略的踐行者、新型國(guó)際化企業(yè)的探索者。我們以“推進(jìn)工業(yè)文明，共創(chuàng)美好生活”為愿景和使命，致力于持續(xù)追求技術(shù)領(lǐng)先，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，提升生活品質(zhì)，推動(dòng)人類文明進(jìn)步。目前，匯川技術(shù)擁有“深圳+蘇州”雙總部，并在全球設(shè)立多個(gè)研發(fā)中心、生產(chǎn)中心及30余家分子公司，截至2022年，公司擁有員工2w+人。二、經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)2022年，匯川技術(shù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入230.08億元，較上年同期增長(zhǎng)28.23%；實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)利潤(rùn)43.20億元，較上年同期增長(zhǎng)20.89%。三、社會(huì)責(zé)任匯川技術(shù)持續(xù)致力于回饋社會(huì)。近兩年，面對(duì)重大自然災(zāi)害，匯川與匯川人“匯愛成海，共克時(shí)艱”。2020年匯川技術(shù)及全體員工捐款700萬(wàn)元用以支持湖北疫區(qū)抗擊疫情；2021年河南洪澇災(zāi)害，匯川技術(shù)捐款1500萬(wàn)現(xiàn)金及設(shè)備馳援河南。
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