崗位職責(zé):
1、開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法;
2、開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法;
3、開(kāi)發(fā)全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法;
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用;
5、輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔;
6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性,提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性。
任職資格:
1、碩士學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、軟件工程、數(shù)字媒體技術(shù)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握QT等軟件開(kāi)發(fā)工具,或者熟練掌握一種或以上常用的虛擬仿真開(kāi)發(fā)引擎,如Unity3D、Unreal Engine等,熟悉其相關(guān)的工具和插件,熟練使用C++/C#/Python等一種或以上編程語(yǔ)言;
3、對(duì)開(kāi)發(fā)有高度的熱情和愛(ài)好,有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和解決問(wèn)題能力;
4、具備虛擬仿真、數(shù)字孿生開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5、參與過(guò)無(wú)人系統(tǒng)軟件相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)者優(yōu)先,有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。