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外包：北京星源智機(jī)器人技術(shù)有限公司
工作地點(diǎn)：北京海淀區(qū)海淀大街3號鼎好大廈（緊鄰地鐵中關(guān)村站）
到崗日期：盡快到崗
工作時(shí)間：工作日9:30-18:30，可彈性，六日雙休，需現(xiàn)場坐班；
（所有崗位長期職位，簽1年合同、2個(gè)月試用期，1年1簽）
MCU軟件工程師 25K-45K（根據(jù)能力面試定薪）
系統(tǒng)開發(fā)工程師 25K-35K（根據(jù)能力面試定薪）
高級驅(qū)動工程師 25K-45K（根據(jù)能力面試定薪）
【崗位一】
職位名稱：MCU軟件工程師
月薪資范圍：
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器MCU(英飛凌/STM/NXP)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)MCU與Soc的交互開發(fā)與設(shè)計(jì)，以及產(chǎn)品與機(jī)器人本體其他ECU的通信交互與診斷開發(fā)；
3、對新型硬件平臺進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)研究、驗(yàn)證和開發(fā)，負(fù)責(zé)解決關(guān)鍵核心問題、技術(shù)難點(diǎn)；
4、 按照項(xiàng)目需求完成相關(guān)開發(fā)文檔的整理與編寫，對其他部門進(jìn)行相關(guān)軟硬件的技術(shù)支持；
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)；5年以上軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C、C++語言編程，熟悉至少一種腳本語言，具備較強(qiáng)的編程能力和編程風(fēng)格；
3、熟悉RTOS、ucos、rt-thread等任意一種操作系統(tǒng)，熟悉RTOS的任務(wù)調(diào)度、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理等機(jī)制；
4、精通MCU嵌入式軟件設(shè)計(jì)，有NXP、英飛凌、STM等，并對其中一種有相關(guān)量產(chǎn)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、具備Linux操作系統(tǒng)軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調(diào)試工具；
6、為人踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識；
必須項(xiàng)：要有tc397開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
說明：主要工作是基于RTOS系統(tǒng)上的驅(qū)動以及應(yīng)用模塊開發(fā)，熟悉lwIP協(xié)議棧以及TC397平臺，并做過A/B分區(qū)
【崗位2】
系統(tǒng)開發(fā)工程師 2人
需要orin開發(fā)平臺經(jīng)驗(yàn)
月薪資范圍： 25K-35K（根據(jù)能力面試定薪）
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)及相關(guān)模塊的開發(fā)、調(diào)試、BUG分析；
2、負(fù)責(zé)需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔及模塊單元測試用例等文檔編寫；
3、負(fù)責(zé)基于嵌入式Linux系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)和系統(tǒng)模塊配置；
4、持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能,根據(jù)產(chǎn)品反饋迭代并優(yōu)化產(chǎn)品軟件功能及體驗(yàn)；
5、協(xié)助測試人員完成相關(guān)軟件的測試。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷,熟悉ubuntu、linux系統(tǒng)等嵌入式系統(tǒng)開發(fā)；
2、熟悉orin開發(fā)平臺,熟悉嵌入式平臺驅(qū)動框架,對ECAT/PTP/VLAN/Overlay具備深入了解；
3、精通嵌入式C/C++編程開發(fā),能夠獨(dú)立進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)軟件平臺的移植和開發(fā),具備裁剪、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、具備良好編程思想和代碼規(guī)范,程序結(jié)構(gòu)清晰,可讀性強(qiáng)，對新知識充滿熱情,思維靈活、動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)具備良好的溝通能力、協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
2名系統(tǒng)開發(fā)工程師，側(cè)重點(diǎn)：
1人熟悉ubuntu、jesson模塊的的系統(tǒng)配置，例如overlay存儲、vlan配置等；
2人熟悉PTP協(xié)議、ECAT協(xié)議等；
【崗位三】
職位名稱：高級驅(qū)動工程師
月薪資范圍： 25K-45K（根據(jù)能力面試定薪）
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器系統(tǒng)BSP驅(qū)動，Linux內(nèi)核，硬件抽象層API就工具鏈開發(fā)；
2、 與硬件工程師，軟件工程師協(xié)調(diào)提供解決平臺中出現(xiàn)的問題；
3、 支持公司研發(fā)底層軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，負(fù)責(zé)優(yōu)化系統(tǒng)性能、優(yōu)化數(shù)據(jù)鏈路、保證底軟可靠性、實(shí)時(shí)性，支持算法功能在機(jī)器人上集成聯(lián)調(diào)；
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C/C++編程，熟悉Linux的移植、裁剪、驅(qū)動開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)；
3、熟悉x86/ARM體系架構(gòu)，熟悉Linux內(nèi)核工作原理，了解內(nèi)核與用戶空間通訊機(jī)制；
4、熟悉英偉達(dá)Orin平臺的驅(qū)動開發(fā);
5、熟悉 EtherCAT 協(xié)議，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉常用總線及接口。
7、具備Linux操作系統(tǒng)軟件項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用萬用表、示波器、邏輯分析儀等軟硬件開發(fā)調(diào)試工具；
8、為人踏實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)，有較強(qiáng)的鉆研精神和團(tuán)隊(duì)合作意識；
4名高級驅(qū)動工程師的 側(cè)重點(diǎn)：
2人偏向于攝像頭，熟悉英偉達(dá)的視頻流框架；
1人偏向于WIFI/BT/UWB，熟悉相關(guān)的協(xié)議棧以及移遠(yuǎn)模組；
1人偏向于5G模型，熟悉移遠(yuǎn)模組；