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崗位職責(zé)：
1. 算法跟進(jìn)：最新VLA算法方向跟進(jìn)，sota算法實(shí)機(jī)/仿真復(fù)現(xiàn)；
2. 面向工業(yè)場(chǎng)景的VLA模型架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)：如多模態(tài)特征對(duì)齊、動(dòng)作序列生成與推理優(yōu)化，提升機(jī)械臂的操作精度與任務(wù)泛化能力；
3. VLA的scaling研究：包括數(shù)據(jù)/模型結(jié)構(gòu)/不同機(jī)器構(gòu)型，在更復(fù)雜的工廠場(chǎng)景完成長(zhǎng)序列任務(wù)、動(dòng)作泛化、技能泛化；
4. 仿真與落地探索：基于Isaac Sim搭建仿真環(huán)境驗(yàn)證操作模型，設(shè)計(jì)real2sim2real遷移框架，加速算法在工業(yè)場(chǎng)景的落地。
崗位要求：
1. 計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)械電子專業(yè)，研究生及以上學(xué)歷，研究方向聚焦機(jī)器人操作、強(qiáng)化學(xué)習(xí)或運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；
2. 有機(jī)器人控制、視覺、感知、規(guī)劃、智能等其中若干領(lǐng)域的算法設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
3. 良好的英文閱讀/算法復(fù)現(xiàn)能力，能夠快速閱讀和理解專業(yè)英文文獻(xiàn)，并完成算法復(fù)現(xiàn)；
4. 熟悉掌握C/C++，python等編程語言，掌握pytorch、ros等常用框架，了解act、diffusion policy等基礎(chǔ)VLA模型；
5. 基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)，視野開闊，思維活躍，創(chuàng)新能力強(qiáng)；
6. 對(duì)VLA算法落地解決實(shí)際問題有興趣和追求，對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景有一定了解。
加分項(xiàng)：
1. Github有開源項(xiàng)目，有開源機(jī)器人框架（如lerobot、maniskill）貢獻(xiàn)經(jīng)歷，或RoboMaster/RoboCup/RoboCom參賽或者獲獎(jiǎng)經(jīng)歷；
2. 有過sim2real/real2sim，RL/Imitation Learning等算法經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉多個(gè)開源VLA模型的代碼核心實(shí)現(xiàn)，并有實(shí)機(jī)部署、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，對(duì)技術(shù)路線有自己的想法；
4. 有頂會(huì)/頂刊論文發(fā)表，如ICRA、IROS、CoRL、CVPR、NeurIPS、TRO、RAL、AURO等。