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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人定位建圖、障礙物感知、傳感器標(biāo)定等關(guān)鍵算法的研究與開發(fā)；
2. 負(fù)責(zé)視覺機(jī)械臂系統(tǒng)在工業(yè)場(chǎng)景下的應(yīng)用算法開發(fā)，包括視覺定位、目標(biāo)識(shí)別等算法的研究與開發(fā)；
3. 根據(jù)項(xiàng)目需求，對(duì)國(guó)內(nèi)外最新相關(guān)算法論文進(jìn)行學(xué)習(xí)，持續(xù)優(yōu)化現(xiàn)有算法；
4. 進(jìn)行機(jī)器人建模、3D 環(huán)境還原與重建、傳感器建模等工作，在仿真環(huán)境中驗(yàn)證并改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)從仿真環(huán)境到真機(jī)的快速部署與移植；
5. 協(xié)同軟硬件等團(tuán)隊(duì)，完成算法在真機(jī)上的部署與性能驗(yàn)證，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行調(diào)試，保障算法在不同場(chǎng)景下的運(yùn)行效果。

崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，2年相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)械電子等專業(yè)；
3. 優(yōu)秀的代碼能力、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基礎(chǔ)算法功底，熟練掌握Python與C++編程；
4. 具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，了解計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人相關(guān)知識(shí)和算法，熟悉主流激光和視覺 SLAM 方法的原理，熟悉主流的目標(biāo)檢測(cè)、分割算法，熟悉傳感器標(biāo)定原理；
5. 具備獨(dú)立開展研究工作的能力，有機(jī)器人理論、導(dǎo)航感知等領(lǐng)域的研究背景或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

加分項(xiàng)：
1. 有在機(jī)器人上部署實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，或有 sim2real/real2sim 問題研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2. 有相關(guān)科研項(xiàng)目背景，主導(dǎo)過相關(guān)重要項(xiàng)目或者作為主要作者發(fā)表過多篇CVPR、ACL、NeurIPS、ICLR、RSS、ICRA等頂會(huì)論文者優(yōu)先。